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Hedwige Ire de Pologne |
La dynastie des Piast connaît un ultime épisode de gloire avec le règne de Casimir III le Grand (1333-1370). Fondateur de l'université de Cracovie (1364 ), il impose son autorité à la Mazovie, conquiert la Galicie et, à l'est, prend le contrôle de la Podolie et de la Ruthénie. Son successeur et neveu, le roi de Hongrie Louis d'Anjou (1370-1382), est contraint d'accorder d'importants privilèges à la noblesse (diète de Kosice).
Pour parer à la menace lituanienne, la fille de Louis d'Anjou, Hedwige, épouse le grand-duc de Lituanie, Jagellon, qui, baptisé sous le nom de Ladislas II, est couronné à Cracovie en 1386. En 1410, Ladislas Jagellon écarte la menace germanique en battant les chevaliers Teutoniques à Grunwald (Tannenberg ). Son fils, Ladislas III (1434-1444), se lance dans une croisade funeste contre les Turcs, qui s'achève par la victoire de ces derniers à Varna (1444).
C'est Casimir IV (1445-1492) qui, au terme d'une longue guerre (1454-1466), repousse définitivement l'ordre des chevaliers Teutoniques et s'empare de Gdansk.